2020年12月17日，嫦娥五號探測器圓滿完成我國第1次月球采樣返回任務。記者從中國航天科工集團二院了解到，該院自主研制的多項“黑科技”，為嫦娥五號“繞、落、回”不同階段提供保障支撐。

打造飛天觀測第1雙眼

11月24日，在長征五號火箭帶著嫦娥五號探測器拔地而起的幾分鐘內，兩部固定式脈沖測量雷達快速采集著火箭的飛行信息，確保指控中心能第1時間掌握全局，做好安控。

這是雷達測量的“第1雙眼”。據二院23所專家介紹，從點火的那一刻開始，該所探測雷達緊盯火箭飛行。這兩部測量雷達主要用于運載火箭發射上升段的外彈道測量，為發射場指控中心實時提供火箭距離、方位、俯仰等坐標信息和徑向速度數據，一旦火箭飛行出現偏移軌道的狀況，即刻就能發現。

二院23所專家表示，因為不受雨雪臺風等天氣因素影響，在火箭飛行觀測的初始階段，這兩部測量雷達是扛大梁的。測量雷達先后圓滿完成長征七號、長征五號首飛等數十次飛行任務，為嫦娥五號飛行保駕工作奠定扎實基礎。

直徑僅為頭發絲1/200的關鍵部件

在此次任務中，二院23所自主研發的聲表面波濾波器，同時安裝在嫦娥五號及搭載飛行的長征五號火箭中，主要應用在測控、應答機等分系統，全力保障嫦娥五號信號接收、過濾雜波，以及各分系統信號接收、處理的有效進行。

二院23所專家表示，航天器發射中一旦有了信號干擾，地面接收到的信息就好比接聽串了線的電話。聲表面波濾波器能夠輕松過濾掉“高次諧波、鏡像信息、發射漏泄信號以及各類寄生雜波干擾”等各種干擾信號，發射場指控中心可以清晰接收準確信號。

專家稱，科技人員為了濾除無用的信號干擾，更好助力嫦娥五號進行太空觀測，確保與地面中心的信號暢通，對每一個濾波器精雕細琢，聲表濾波器的細線條寬度達到0.3微米，相當于頭發絲直徑的1/200，每一個合格的高可靠性聲表面波器件，都要高倍顯微鏡下“過關斬將”并至少經歷3次超聲波或等離子清洗，保證了元器件可靠性。

數百個元器件為“嫦娥”把脈

嫦娥五號的頻率信號如同人體的脈搏，脈搏的穩定是她穩定正常工作的前提。

二院203所專家告訴記者，該所研制生產的數百個自主可控晶體元器件，作為嫦娥五號中電子設備的心臟，牢牢穩住嫦娥飛行的脈搏。

這其中，某型高性能時鐘晶體振蕩器是已經大量應用到我國探月工程的“功勛”產品。在嫦娥五號任務中，它再次成為多面手，從充當“千里眼和順風耳”的通訊設備、控制嫦娥著陸的控制系統，到拍攝“廣寒宮”的光學電子設備、控制嫦娥采樣返回的控制系統，處處都有它的身影，全力保障嫦娥五號在遙遠的太空中“控得住”“采好樣”“返得回”。

還有一型高精度溫補晶體振蕩器，是頻率控制的“大咖”，它可以輸出更加穩定的頻率信號。203所專家告訴記者，經過進一步設計和工藝攻關后，該設備能夠大幅提高嫦娥五號的性能指標和可靠性以及頻率穩定度，溫度工作范圍提高了近一倍，并具有良好的環境適應性。

微波雷達助力“月壤”太空轉移

依托月壤采樣返回任務，二院25所交會對接微波雷達實現月球軌道應用。

二院25所專家表示，這一月球軌道交會對接微波雷達是實現月球軌道交會對接和月壤轉移的關鍵設備，用于嫦娥五號軌道器和上升器之間相對位置與相對姿態的測量，同時實現雙向空空通信，引導兩個航天器實現月球軌道交會對接，保證月壤采樣安全轉移。

不同于地球軌道交會對接，微波雷達在月球軌道交會對接是遠距離測量的唯1手段，也是保證上升器在環月軌道和軌道器對接并把月壤樣品轉移到軌道器的關鍵。

火箭發射后，微波雷達隨嫦娥五號探測器飛行約7天到達月球軌道，隨后雷達主機及天線隨軌返組合體環月飛行，應答機主機及應答機天線隨著上組合體落月完成月壤采樣。之后上升器從月面起飛進入環月軌道，開始月球軌道交會對接。

專家表示，微波雷達在交會對接階段工作，從約100公里處開機工作，為導航控制分系統提供軌道器與上升器間的相對運動參數，同時進行雙向空空通信，直至對接機構捕獲鎖定上升器，將上升器中的月壤樣品和容器轉移到返回器。

護佑返回器平安回家

在嫦娥五號返回器返回過程中，二院23所研制的兩部測量雷達承擔了高精度測量任務，并為指控中心提供實時測量數據，為前方搜救提供有效的目標落點數據。

二院23所專家告訴記者，距離落區較遠的雷達主要用于黑障區至地面的跟蹤測量，該所研制人員根據十多年神舟系列飛船返回任務保駕工作經驗，著重針對黑障區內返回器對雷達存在隱身現象做了充分準備，實時上報測量數據并預報返回艙著陸點，為飛船平安著陸后第1時間搜救打下堅實基礎。

回收任務末端的跟蹤測量雷達，從返回器開傘后開始對目標進行測量，返回器進入返回軌道末端后，該雷達通過無源定位體制實現對返回器從開傘后至落地階段的高精度定位，并提供全天時全天候的測量保障，為落點預報和返回器搜救提供了及時準確的數據信息。

值得一提的是，當嫦娥五號返回器在預定地點著陸后，二院206所研制的搬運外骨骼系統助力回收大隊成功搜救返回器。搬運外骨骼包含上肢助力模塊和下肢助力模塊，負載能力達50公斤，通過電動直驅助力模塊及智能步態分析算法，配合人體上下肢關節發力，降低人體能耗，同時為穿戴者提供了上肢臂力、腰肌及臀大肌助力，在負重搬運機動時可省力約60%，幫助穿戴者承擔更大載荷。

此次任務中，兩名身穿外骨骼系統的搜救回收隊員攜帶搜救設備從直升機降落點快速機動至返回器著陸點，并在返回器旁插上一面鮮艷的五星紅旗。

與此同時，搬運外骨骼系統還協助搜救回收大隊在返回器周邊快速搭建應急通訊、照明及電力保障體系，確保搜救回收任務快速、安全完成，為整個嫦娥五號探月任務收官劃上圓滿句號。